A4980KLPT是 Allegro MicroSystems 公司生产的汽车可编程步进驱动器，其产品功能如下：
多种步进模式驱动：能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，可满足不同应用场景对电机控制精度的要求，比如在需要高精度定位的 3D 打印机、数控机床等设备中，可通过选择合适的微步模式来实现精确的位置控制。
灵活的控制方式：可使用简单的步进和方向输入进行控制，也可通过 SPI 兼容型接口控制，方便与各种微控制器或数字信号处理器连接，便于用户根据具体的系统架构和控制需求选择合适的控制方式，实现对电机的灵活控制。
电流调整功能：电流调整器可通过编程，以固定停机时间或固定频率 PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。相电流表还可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步优化电动机的性能，在一些对噪音要求较高的环境，如办公设备、医疗设备中，可有效降低电机运行时的噪音。
全桥功率控制：电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散，提高了功率转换效率，能够更好地驱动电机运行，同时降低了系统的能耗。
保护功能完善：内部电路和计时器在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，可防止跨导和击穿，避免输出短路。还具有低负载电流和失速转子检测功能，芯片级保护包括高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定，能有效保护电机和驱动器自身在异常情况下不受损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
其产品功能如下：
多种步进模式驱动：能够以全步进、半步进、四分之一及十六分之一步进模式驱动双极步进电动机，可满足不同应用场景对电机控制精度的要求，比如在需要高精度定位的 3D 打印机、数控机床等设备中，可通过选择合适的微步模式来实现精确的位置控制。
灵活的控制方式：可使用简单的步进和方向输入进行控制，也可通过 SPI 兼容型接口控制，方便与各种微控制器或数字信号处理器连接，便于用户根据具体的系统架构和控制需求选择合适的控制方式，实现对电机的灵活控制。
电流调整功能：电流调整器可通过编程，以固定停机时间或固定频率 PWM 工作，并可通过多种衰减模式降低电动机的可闻噪音和提高步进准确性。相电流表还可以通过串行接口编程，为特定应用建立适用的微步进电流分布，进一步优化电动机的性能，在一些对噪音要求较高的环境，如办公设备、医疗设备中，可有效降低电机运行时的噪音。
全桥功率控制：电动机的所有相电流均通过 DMOS 全桥式装置控制，使用同步整流，减少功率耗散，提高了功率转换效率，能够更好地驱动电机运行，同时降低了系统的能耗。
保护功能完善：内部电路和计时器在高侧驱动和低侧驱动之间切换时，可防止跨导和击穿，避免输出短路。还具有低负载电流和失速转子检测功能，芯片级保护包括高温和低温警告、过温关机、过压和欠压锁定，能有效保护电机和驱动器自身在异常情况下不受损坏，提高了系统的稳定性和可靠性。
